为保障地下管廊安全、稳定运行，管理单位需对管廊环境及内部管线开展定期巡视检查。受地下管廊封闭空间多、构筑物复杂、通讯条件有限等因素影响，现场巡检工作难度较高，人员作业强度较大，巡检效率与检测精度易受影响，如遇突发状况，可能对巡检人员安全带来风险。

我公司研发的智能巡检机器人系统，可满足地下管廊运维巡检需求，具备较好的应用效果，为地下管廊运行维护提供支持。

智能巡检机器人可实现自主移动、自主管理、自动避障、自动充电等功能，支持连续开展巡视巡检作业，可用于厂区/场站设备状态自动化巡检。

机器人本体搭载红外与可见光双视视频模块、无线通讯模块，可实现环境观察、设备运行状态监测、设备热异常检测、仪表识别读取、噪音异常监测等相关功能。巡检机器人可支持场站全自主巡检作业，有助于降低人员作业强度，节约运维成本，提升巡检与管理的自动化、智能化水平。

智能巡检机器人为巡检系统前端核心设备，支持人工遥控与全自主巡检结合、全局巡检与定点巡检结合模式，可对地下管廊开展持续巡检，实现管廊运行状态数据的持续采集与存储。产品具备监控覆盖范围广、火情响应及时、智能充电续航稳定、防护性能良好、支持多机协同作业等特点。